逆向工程软件的介绍：反求技术包括影像反求、软件反求及实物反求等三方面。目前相对多人研究的是实物反求技术。它是研究实物cad模型的重建和终产品的制造。狭义来说，三维反求技术是将实物模型数据化成设计、概念模型，并在此基础上对产品进行分析、修改及优化等技术。
逆向工程软件功能通常都是集中于处理和优化密集的扫描点云以生成更规则的结果点云，3d扫描厂，通过规则的点云可以应用于快速成型，也可以根据这些规则的点云构建出终的nurbs曲面以输入到cad软件进行后续的结构和功能设计工作。
点线面体
在调整特征曲面同时，需要将整个点云数据跳入。如图所示，太仓3d扫描，提取的---曲面是红色1区域，原始点云数据是淡蓝色1区域。通过调整uv方向控制点，将曲面与实际点云数据匹配。在调整uv方向控制点的同时，需要参考实际点云数据。只有提取的---曲面与实际点云数据足够贴近，且---提取---曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。如上图所示，3d扫描，只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时，提取的---曲面方为佳。此时的---曲面，与实际点云的偏差距离在0.02mm以内，完成了---曲面提取工作。逐次类推逐个提取---曲面，将原始点云数据完全替代为有效的---曲面。
逆向工程的关键环节：几何建模。几何建模是逆向工程的关键环节，同时也是影响逆向工程速度的瓶颈问题，因此，提高逆向工程几何建模的自动化程度和通用性是逆向工程研究的一个重点方向。
这是一种逆向工程几何建模自动化系统，具有体现设计意图的特征建模的特点，数据点的组织方式不限，输出的b-rep模型与现有商用cad系统完全兼容。系统的关键技术在于特征的自动提取、组合自由曲面的光滑连接。
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